隨著汽車智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化等相關技術的飛速發(fā)展，自動駕駛成為了各廠商重點研發(fā)技術之一。作為L3以上自動駕駛核心傳感器的激光雷達，成為了目前各品牌汽車的主要賣點之一。2022年以來，眾多車企多款搭載激光雷達的乘用車，如小鵬P5、蔚來ET5、智己L7等也已紛紛投入市場。那么，車載激光雷達有什么用？車載激光雷達有哪些優(yōu)缺點？本文將展開進行討論。

（1）車載激光雷達的功能

1、環(huán)境感知：車載激光雷達能夠實時感知車輛周圍的環(huán)境信息，包括障礙物、車道線、交通信號燈等，為自動駕駛系統(tǒng)提供精確可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

2、目標跟蹤：車載激光雷達能夠實現(xiàn)對車輛前方和側方障礙物的實時跟蹤，以及與車輛的相對距離和速度的精確測量，有助于自動駕駛系統(tǒng)進行決策和規(guī)劃。

3、高精度地圖：車載激光雷達可以通過對道路的掃描，生成高精度的三維地圖，為自動駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位和導航信息。

4、安全防護：車載激光雷達可以實時檢測車輛周圍的危險因素，如其他車輛、行人、自行車等，并及時發(fā)出預警信號，提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性能。

（2）車載激光雷達的優(yōu)點

1、高精度：車載激光雷達的測量精度較高，能夠獲取車輛周圍環(huán)境的詳細信息，為自動駕駛系統(tǒng)提供精確可靠的數(shù)據(jù)支持。

2、實時性：車載激光雷達的掃描速度非?？欤軌蛟诙虝r間內獲取大量數(shù)據(jù)，從而保證自動駕駛系統(tǒng)的實時性。

3、抗干擾性強：車載激光雷達的信號是激光束，具有較好的抗干擾性能，能夠在復雜的交通環(huán)境中穩(wěn)定運行。

4、可靠性高：車載激光雷達的故障率較低，而且一旦出現(xiàn)故障，可以通過冗余設計進行備份，提高系統(tǒng)的可靠性。

（3）車載激光雷達的缺點

1、成本高：車載激光雷達的成本相對較高，對于大規(guī)模部署和商業(yè)化應用有一定的挑戰(zhàn)。

2、對環(huán)境敏感：車載激光雷達對環(huán)境因素比較敏感，如雨雪、霧霾等惡劣天氣條件下，其性能會受到較大影響。

3、對障礙物識別有限：車載激光雷達對于不同障礙物的識別能力有限，例如對于非金屬物體、植物等可能無法準確識別。

4、數(shù)據(jù)處理復雜：車載激光雷達采集到的數(shù)據(jù)量較大，需要經(jīng)過復雜的處理和分析才能得到有效的信息，對數(shù)據(jù)處理能力和算法要求較高。

總之，車載激光雷達作為一種重要的傳感器技術，在自動駕駛和輔助駕駛中具有廣泛的應用前景。它能夠獲取高精度和高分辨率的環(huán)境信息，抗干擾能力強，實時性高，從而提高車輛的駕駛安全性和效率。雖然，車載激光雷達的成本高、對環(huán)境的適應性有限、對硬件要求高以及數(shù)據(jù)處理難度大等缺點也需要考慮。但隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展，未來的車載激光雷達定會得到廣泛的應用。